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特的三维旋转托举装置
设计的三维旋转托举装置，既能够自动保持被举升物料的姿态，又可以实现举升物料在空间内任意高度、任意位置和任意方向的调整要求，速度控制灵敏，微动性能好，满足了大型洞库内高空作业与通风管道安装的要求。
用起重设备吊起构件并安装固定在设计位置上的施工工种。分为分件吊装和整体吊装。前者是将建筑物、构筑物的各个构件依次吊装;后者是在地面上将各个构件装配成整体的结构再进行吊装。
根据与主体结构的关系塔吊分为自立式、附着式和内爬式。自立式塔吊的稳定完全依靠自身，分移动式和同定式两种：移动式塔吊设有行走底架，可在专设的轨道上负荷行走，作业范围大；当工地吊装工程量大没有多台塔吊，不需行走时可将底座同定在地面。
