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柴油发动机的优点是功率大、经济性能好。柴油发动机的工作过程与汽油发动机有许多相同的地方，每个工作循环也经历进气、压缩、做功、排气四个行程。但由于柴油机用的燃料是柴油，其粘度比汽油大，不易蒸发，而其自燃温度却较汽油低，因此可燃混合气的形成及点火方式都与汽油机不同。
汽油发动机的沸点低、容易汽化，具有体积小、质量轻、转速高的特点。柴油发动机的特点是自燃温度低、扭矩大、压缩比高，柴油机没有火花塞之类的点火装置。压缩天然气发动机具有辛烷值高、燃烧完全、热值高、运行成本低和对大气的排气污染小等特点。液化石油气发动机具有杂质少、辛烷值高、燃烧完全、运行成本低和对大气的排气污染小等特点。双燃料发动机的环保性能、污染物排放量比同类型汽油机车要少得多，对改善空气质量，有达到环保的效果。
发动机按照工作行程分类，可以分为四行程发动机和二行程发动机。 四行程发动机活塞移动四个行程、曲轴转动两圈气缸内完成一个工作循环。二行程发动机活塞移动两个行程、曲轴转动一圈气缸内完成一个工作循环。
动力发动机工作原理：在车辆行驶之初，蓄电池处于电量饱满状态，其能量输出可以满足车辆要求，辅助动力系统不需要工作。电池电量低于60％时，辅助动力系统起动。当车辆能量需求较大时，辅助动力系统与蓄电池组同时为驱动系统提供能量。当车辆能量需求较小时，辅助动力系统为驱动系统提供能量的同时，还给蓄电池组进行充电。由于蓄电池组的存在，使发动机工作在一个相对稳定的工况，使其排放得到改善。
汽车发动机的主要动力是气缸中的汽油。 气缸是产生汽车驱动的源头，不论汽车能达到多高的速度，能爬多大的坡度，能拉多重的货物，一切的动力都来自与气缸的内部。 都是由燃料在气缸内部燃烧后推动活塞运动，然后再通过连杆、曲轴、变速器、传动轴，后将动力传递到车轮上，从而推动汽车前进。 在气缸中，“受罪”的就是其中的活塞，它“头顶上”不断有燃料燃烧爆炸，而“脚底下”又不停地“蹬动”曲轴。活塞，是汽车中先产生动力的部件。
发动机的动力性能指标包括： 1、有效转矩：指发动机通过曲轴或飞轮对外输出的扭矩。 2、有效功率：指发动机通过曲轴或飞轮对外输出的功率。 3、曲轴转速：指发动机曲轴每分钟的转数，通常用n表示，单位为r/min。 发动机性能的主要指标有:转速、功率、扭矩、燃油消耗率等等。这些指标，通常在汽车或发动机的说明书中予以标明。另外，还有一些相对性的指标，如:升功率、升扭矩、升质量、比质量等等，可在不同的发动机之间进行比较。
