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磁铁的成分是铁、钴、镍等原子，其原子的内部结构比较特殊，本身就具有磁矩。磁铁能够产生磁场，具有吸引铁磁性物质如铁、镍、钴等金属的特性。
磁铁不是人发明的，是天然的磁铁矿。古希腊人和中国人发现自然界中有种天然磁化的石头，称其为“吸铁石”。这种石头可以魔术般的吸起小块的铁片，而且在随意摆动后总是指向同一方向。早期的航海者把这种磁铁作为其早的指南针在海上来辨别方向。早发现及使用磁铁的应该是中国人，也就是利用磁铁制作“指南针”，是中国四大发明之一。
到六十年代，钐钴永磁的出现，则为磁铁的应用开辟了一个新时代。迄今为止，稀土永磁已经历代SmCo5，第二代沉淀硬化型Sm2Co17，发展到第三代Nd-Fe-B永磁材料。目前铁氧体磁铁仍然是用量大的永磁材料，但钕铁硼磁铁的产值已大大超过铁氧体永磁材料，钕铁硼磁铁的生产已发展成一大产业。
软磁包括硅钢片和软磁铁芯；硬磁包括铝镍钴、钐钴、铁氧体和钕铁硼，其中，贵的是钐钴磁钢，便宜的是铁氧体磁钢，性能高的是钕铁硼磁钢，但是性能稳定，温度系数好的是铝镍钴磁钢，用户可以根据不同的需求选择不同的硬磁产品。
我们所说的磁铁，一般都是指永磁磁铁。
永磁磁铁又分二大分类。
金属合金磁铁包括钕铁硼磁铁（Nd2Fe14B magnet）、钐钴磁铁（SmCo magnet）、铝镍钴磁铁（ALNiCO magnet）铁铬钴磁铁（FeCrCo magnet）
烧结铷铁硼：是1983年以后发展起来的一种新型永磁材料，它具有的磁性能，广泛应用于各种永磁电机，工程机械、电声、电器以及医疗器械。
烧结钐钴永磁是一种的永磁材料，即具有很高测磁性能，同时又有很强的防腐蚀性、抗氧化性、温度系数低、居里温度高、能在较高环境下使用，广泛应用于马达、传感器、探测仪、雷达以及其他高科技领域。
钕铁硼磁铁 它是目前发现商品化性能高的磁铁，被人们称为磁王，拥有的磁性能其大磁能积（BHmax）高过铁氧体（Ferrite）10倍以上。其本身的机械加工性能亦相当之好。工作温度高可达200摄氏度。而且其质地坚硬，性能稳定，有很好的性价比，故其应用极其广泛。但因为其化学活性很强，所以对其表面凃层处理。（如镀Zn,Ni,电泳、钝化等）。
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