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滑臂可以用回挖掘机原装的铲斗油缸、连杆总成、销轴等一些配件。在限定的行程内，挖掘机安装滑臂是不需要增加后置配重的。安装滑臂，只需要原装挖掘机有破碎锤管路即可，同时更换原来破碎锤管路上面的单向脚踏开关换成双向脚踏开关。
套入式伸缩臂又称桶臂，其结构是段为固定体，其余的都是移动体，所有的移动体都装在固定体内，其原理是一段接二段、二段接三段......再通过行程油缸来使其伸出或缩回的形式，只有一个固定体，二个或以上个移动体，行程油缸条数是所有的移动体减去一。
伸缩臂装置随着建筑安装工程和等工业的发展，伸缩臂结构在工程实践中得到了广泛的运用。其优点在于：它在小幅度时具有较大的承载能力，在允许的荷载情况下又具有较长的作业距离和较高的作业高度。
伸缩臂结构多用于工程车辆或其他运输工具上。伸缩臂挖掘机主要针对挖掘机受其固有结构的影响，普遍存在动臂或斗杆伸缩性受限，导致其挖掘深度相应受到影响到，难以满足施工现场的要求而开发的。
深圳市双利丰工程机械租赁有限公司于2010年6月17日成立，长期提供多台大型8-23米伸缩臂挖斗租赁、20～43米伸缩动臂抓斗租赁、13米～33米加长臂挖机炮机租赁。
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