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多功能、多用途的作业装置
通过大臂前端托架,可以快速安装举升装置或载人平台,实现物料举升、起重吊装和载人高空作业等功能,同时为扩展作业装置以及各种工作装置的快速切换提供了接口。
特的三维旋转托举装置
设计的三维旋转托举装置,既能够自动保持被举升物料的姿态,又可以实现举升物料在空间内任意高度、任意位置和任意方向的调整要求,速度控制灵敏,微动性能好,满足了大型洞库内高空作业与通风管道安装的要求。
常用的起重设备有塔式起重机、桅杆式起重机、履带式起重机、汽车起重机和浮吊等.用于不同种类土木工程和不同工地环境的结构吊装。
塔式起重机简称塔吊,是建筑工地为常见的一种起重设备,通过升降、回转和变幅使重物可以达到作业范闱内的任何一点空间位置。吊钩吊有重物后,将对塔身产生一个倾覆力矩,通过平衡臂未端放置的配重抵消倾覆力矩;吊臂在重物作用下受弯和受压、平衡臂在配重作用下受压;塔顶承受吊臂、平衡臂和拉绳传来的荷载,并将荷载传递给塔身;塔身除了承受竖向压力,还承受不平衡力矩和水平风荷引起的倾覆力矩。吊钩借助卷扬机可以升降。
根据与主体结构的关系塔吊分为自立式、附着式和内爬式。自立式塔吊的稳定完全依靠自身,分移动式和同定式两种:移动式塔吊设有行走底架,可在专设的轨道上负荷行走,作业范围大;当工地吊装工程量大没有多台塔吊,不需行走时可将底座同定在地面。
桅杆式起重机的结构主要由扫扒杆、缆风绳和锚锭组成;其中缆风绳承受拉力、锚锭将缆风绳拉力传给地面,扒杆承受压力,有脚扒杆式、人字扒杆式和牵缆式等种类。具有制作简单、拆装方便、起重量大、受地形影响小(通用于各种地形)等优点,但也存在灵活性差、工作半径小、需设置较多的缆风绳等缺点。