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桅杆式起重机的结构主要由扫扒杆、缆风绳和锚锭组成；其中缆风绳承受拉力、锚锭将缆风绳拉力传给地面，扒杆承受压力，有脚扒杆式、人字扒杆式和牵缆式等种类。具有制作简单、拆装方便、起重量大、受地形影响小（通用于各种地形）等优点，但也存在灵活性差、工作半径小、需设置较多的缆风绳等缺点。
履带式起重机和汽车起重机都是可以行走的起重机，具有使用灵活的特点，适用于需要集中吊装的建筑一工地和诸如高架桥等线状工地。汽车起重机作业时先打支腿，所以无法负荷行走；履带式起醺机可以负荷行走，因为接地面积大，可在较差的地面作业。
结构吊装就是利用起重机械将预制构件或组合单元安放到设计位置的施工过程，是装配式结构施工中的主导工程。结构吊装工程的主要特点是：预制构件的类型和质量直接影响吊装进度
正确选用起重机及吊装方法是完成吊装任务的关键；应对构件或结构进行吊装强度和稳定性验算；高空作业多，应加强安全技术措施。
吊装就位：由总指挥正式下令各副指挥，检查各岗位到岗待命情况，并检查各指挥信号系统是否正常;各岗位汇报准备情况，并用信号及时通知指挥台;正式起吊，使设备离开临时支座500—800mm时停止，并作进一步检查，各岗位应汇报情况是否正常;撤除设备支座及地面杂物，继续起吊。
吊装作业前的注意事项
1、检查各安全保护装置和指示仪表应。
2、燃油、润滑油、液压油及冷却水应添加充足。
3、开动油泵前，先使发动机低速运转一段时间。
4、检查钢丝绳及连接部位应符合规定。
5、检查液压是否正常。
6、检查轮胎气压及各连接件应无松动。
7、调节支腿，务必按规定顺序打好守全伸出的支腿，使起重呈水状态，调整机体使回转支承面的倾斜度在无载荷时不大于1/1000（水准泡居中）。
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