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清障车在将被托（拖）车辆清离现场时，一般采用托牵和拖牵两种方法。托牵就是利用清障车的托臂将被托车托起而牵引行驶。拖牵即人们常说的硬拖，就是利用清障车将被拖车硬连接牵引行驶。
清障车按结构型式一般分为托吊分离型清障车、托吊联体型清障车、平板型清障车、普通型系列。其中托吊分离型清障车包含吊臂旋转清障车和不旋转清障车两种型式。
清障车的用途 清障车是为道路畅通而设计的工程车辆，是繁华市区和高速公路交通管理的重要装备。它能够快速、及时、安全地清除道路上的事故、故障、车辆，疏导道路交通的。
汽车救援车早应用于公路交通非常发达的国家，美国早在20世纪50年代即生产出世界辆道路清障车。当时这种特种车结构比较简单，由发动机驱动，通过机械传动，带动卷扬机构，并用拉杆支撑，将故障车一端吊起拖离现场，而且往往采用自制底盘，功能也较单一，这是道路清障车发展的阶段。
道路救援指汽车道路紧急救援，为故障车主提供现场小修等服务；同时也指交通事故道路救援，包括伤员救治、道路疏导等。一般来说，道路救援都是要收费，只是收取的方式略有差异。
汽车道路救援行业由汽车维修业而得到发展，应当集成相关的积性，相互支持与配合， 尽快行业规范，对汽车道路救援的服务标准、质量等统一规范。统一由一个的部门来管理这个行业，促进汽车修理厂、汽修小作坊、和的汽车道路救援公司等整个行业的发展，满足人们愈来愈多的汽车出行需要。
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