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金属结构是起重机的骨架,主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构,也可为腹板结构,有的可用型钢作为支承梁。广泛用于港口、车间、工地等地的起吊搬运机械,吊车的用处在与吊装设备、抢险、起重、机械、救援。
汽车吊俗称为随车吊,随车吊的概念是把汽车和吊机相结合,可以自行形式不用组装直接可以工作。常所说的吊车多指汽车吊。
桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行,可以充分利用桥架下面的空间吊运物料,不受地面设备的阻碍。它是使用范围广、数量多的一种起重机械。