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套入式伸缩臂又称桶臂,其结构是段为固定体,其余的都是移动体,所有的移动体都装在固定体内,其原理是一段接二段、二段接三段......再通过行程油缸来使其伸出或缩回的形式,只有一个固定体,二个或以上个移动体,行程油缸条数是所有的移动体减去一。
能越过部分障碍直接装卸货物。采用伸缩臂装置可以跨越小沟,台阶,门窗孔进行装卸作业;由于具有负的变幅角度,也可对停机面的沟渠进行了清沟或修破,平整等作业,因而更加适合在野外条件下使用。
具有较好的作业安全性能。伸缩臂挖掘机具有负载伸缩功能,在不平路面进行堆高作业时,可在远离堆垛点的位置停车,打开稳定支腿,运用伸缩,变幅动作完成对货物的装卸作业;在炼钢车间进行炉膛的清理拆卸作业也很方便。