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起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。
回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。
汽车吊
汽车吊俗称为随车吊，随车吊的概念是把汽车和吊机相结合，可以自行形式不用组装直接可以工作。
优点是方便灵活、工作、转场快、提高工作效率。
轮胎吊是利用轮胎式底盘行走的动臂旋转起重机。 轮胎吊是把起重机构安装在加重型轮胎和轮轴组成的特制底盘上的一种全回转式起重机，其上部构造与履带式起重机基本相同。汽车吊也是轮胎吊的一种。
随车起重运输车，简称随车吊（crane truck），是一种通过液压举升及伸缩系统来实现货物的升降、回转、吊运的设备，通常装配于载货汽车上。
上海博衍装卸起重搬运有限公司是一家以，叉车租赁，吊车租赁为主的现代化企业，纪律严明、作风硬朗、设备精良、技术力量雄厚、能承接各种大型机械、建筑桥梁、高层设备的吊运安装业务，尤其擅长对特种大型设备的吊装，是一支化、规范化的服务队伍。 公司一向奉行“服务于顾客，取信于顾客”的宗旨，强化企业管理，积极推行现代管理方法，严格按照国际标准实施中心所承担的施工工程。
