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履带式起重机和汽车起重机都是可以行走的起重机，具有使用灵活的特点，适用于需要集中吊装的建筑一工地和诸如高架桥等线状工地。汽车起重机作业时先打支腿，所以无法负荷行走；履带式起醺机可以负荷行走，因为接地面积大，可在较差的地面作业。
静设备吊装具有数量大、分布范围广、吊装工作量大、难度大等特点。根据设备的类型、重量以及吊装要求、现场作业条件选用相应的吊车型号和吊装工况，大型设备吊装前编制审批专项设备吊装方案。
吊装索具的系接：主要包括滑车挂上吊耳、电动卷扬机的拉力试验和方位调整、拖排牵引和拖尾系统的设置等。试吊：试吊前检查确认;吊装总指挥进行吊装操作交底;布置各监察岗位进行监察的要点及主要内容;起吊放下进行多次试验，使各部分具有协调性和安全性;复查各部位的变化情况等。
吊装就位：由总指挥正式下令各副指挥，检查各岗位到岗待命情况，并检查各指挥信号系统是否正常;各岗位汇报准备情况，并用信号及时通知指挥台;正式起吊，使设备离开临时支座500—800mm时停止，并作进一步检查，各岗位应汇报情况是否正常;撤除设备支座及地面杂物，继续起吊。
吊装作业前的注意事项
1、检查各安全保护装置和指示仪表应。
2、燃油、润滑油、液压油及冷却水应添加充足。
3、开动油泵前，先使发动机低速运转一段时间。
4、检查钢丝绳及连接部位应符合规定。
5、检查液压是否正常。
6、检查轮胎气压及各连接件应无松动。
7、调节支腿，务必按规定顺序打好守全伸出的支腿，使起重呈水状态，调整机体使回转支承面的倾斜度在无载荷时不大于1/1000（水准泡居中）。
起升或下降
（1）严格按载荷表的规定，禁止超载，禁止超过额定力矩。 在吊车作业中绝不能断开全自超重防止装置（acs系统），禁止从臂杆前方或侧面拖曳载荷，禁止从驾驶室前方吊货。
（2）操纵中不准猛力推拉操纵杆，开始起升前，检查离合器杆处于断开位置上。
（3）自由降落作业只能在下降吊钩时或所吊载荷小于许用荷的30%时使用，禁止在自由下落中紧急制动。
（4）当起吊载荷要悬挂停留校长时间时，应该锁住卷筒鼓轮。
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