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套入式伸缩臂又称桶臂，其结构是段为固定体，其余的都是移动体，所有的移动体都装在固定体内，其原理是一段接二段、二段接三段......再通过行程油缸来使其伸出或缩回的形式，只有一个固定体，二个或以上个移动体，行程油缸条数是所有的移动体减去一。
有效作业距离大，作业高度高。通过伸缩臂结构可以达到目的较远的距离，通过臂的变幅可以达到较高的作业高度，这是传统挖掘机不能比拟的。
深圳市双利丰工程机械租赁有限公司于2010年6月17日成立，长期提供多台大型8-23米伸缩臂挖斗租赁、20～43米伸缩动臂抓斗租赁、13米～33米加长臂挖机炮机租赁。
