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装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。
在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。由于装载机具有作业速度快、、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。
中国装载机历经几十年的发展，取得了长足的进步。尤其值得称道、令国人自豪的是装载机产年产销已超过16万台，在如今国际品牌林立的中国市场，国产品牌装载机仍占据着绝大部分的市场。1978年中国装载机年产量仅为1315台，而且累计产量才9454台，2007年销量就突破了16万台，仅出口量就超过万台，比以前的历史累积总产量还多；同样，中国推土机在1978年的年产量仅为1909台，累计产量为11923台。当时进口数量较大，到1980年累积进口达到3333台，特别是在80年代末，进口量占到市场近30%。2007年推土机的销量超过7390台，不仅占据了国内绝大部分的市场，还大量出口，仅2007年出口就达2065台，超过1978年全国推土机总产量。
中国现代轮式装载机起始于20世纪60年代中期的Z435型。该机为整体机架、后桥转向。经过几年的努力，在吸收当时世界的轮式装载机技术的基础上，开发成功了功率为162KW的铲接式轮式装载机，定型为Z450(即后来的ZL50)，并于1971年12月18日正式通过鉴定。就这样诞生了中国台铰接式轮式装载机，从而了中国装载机行业形成与发展的历史。
包括发动机，变矩器，变速箱，前、后驱动桥，简称四大件发动机变矩器上有三个泵，工作泵（供应举升，翻斗压力油）转向泵（供应转向压力油）变速泵也称行走泵（供 应变矩器，变速箱压力油），有些机型转向泵上还装有先导泵（供应操纵阀先导压力油）工作液压油路，液压油箱，工作泵，多路阀，举升油缸和翻斗油缸行走油路：变速箱油底壳油，行走泵，一路进变矩器一路进档位阀，变速箱离合器驱动：传动轴，主差速器，轮边减速器转向油路：油箱，转向泵，稳流阀（或者阀）转向器，转向油缸7. 变速箱有一体的（行星式）和分体（定轴式）两种
土方工程用装载机铲斗结构，其斗体常用低碳、耐磨、高强度钢板焊接制成，切削刃采用耐磨的中锰合金钢材料，侧切削刃和加强角板都用高强度耐磨钢材料制成。铲斗切削刀的形状分为四种。齿形的选择应考虑插入阻力、耐磨性和易于更换等因素。齿形分尖齿和钝齿，轮胎式装载机多采用尖形齿，而履带式装开机多采用钝形齿。斗齿数目视斗宽而定，斗齿距一般为150-300mm。斗齿结构分整体式和分体式两种，中小型装载机多采用整体式，而大型装载机由于作业条件差、斗齿磨损严重，常采用分体式。分体式斗齿分为基本齿2和齿尖1两部分，磨损后只需要更换齿尖。
国产轮式装载机正在从低水平、低质量、位、满足功能型向高水平、、中价位、经济实用型过渡。从仿制仿造向自主开发过渡，各主要厂家不断进行技术投入，采用不同的技术路线，在关键部件及系统上技术创新，摆脱产品设计雷同，无自己特色和优势的现状，从低水平的无序竞争的怪圈中脱颖而出，成为装载机行业的者。
大型和小型轮式装载机，在发展过程中，受到客观条件及市场总需求量的限制。竞争为激烈的中型装载机更新速度将越来越快。根据各生产厂家的实际情况，重新进行总体设计，优化各项性能指标，强化结构件的强度及刚度，使整机可靠性得到大步提高。细化系统结构。如动力系统的减振、散热系统的结构优化、工作装置的性能指标优化及各铰点的防尘、工业造型设计等。
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