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自动门防夹体系的功效完成树立在障碍物准确检测的基础上，经由过程及时阐发自动门视频图象的各类特性，到达检测障碍物的目标。完备的自动门视频图象为576X720巨细，大部分为有关地区，对付防夹功效不能供给赞助，是以只针对朋分处置后的28X696巨细自动门底部ROI停止阐发，如许既削减运算量、进步盘算速率，又能保存图象明显特性，便于体系完成。从图5.2(a)中发明，失常无障碍物时自动门底部的目标远景标志数量为2，即只标志图象的偏上和偏下灰度值较高两部分，当标志数量不为2时，如图5.2(b)(d)标志数量分别为1和4，鉴定此时呈现障碍物。然则在某些障碍物存在的特殊情况下如图5.2(c)所示，标志数量也会是2，是以必需扩大障碍物鉴定根据。进一步阐发图象目标特性，设两个目标地区分别为A, B，无障碍物时两个目标地区质心地位在水温和垂直偏向的差值在很小的闽值范围内如式，同时参考自动门活动中目标长轴的变更，设长轴长度分别为L，和LR，肇端列为YA·YB，则无障碍物时满足下如有障碍物，则进一步打消暗影的影响，在检测到障碍物的地位停止垂直梯度G的盘算，取闽值5=0.43，若G>S则无障碍物，反之则存在障碍物。基于自动门视频图象检测障碍物的算法流程如图5.6所示。依照图5.6流程可以或许检测出绝大部分障碍物，及时输入检测成果旌旗灯号，完成自动门的防夹功效。然则颠末自动门的人或物多半是活动的，会形成视频图象一定程度上的不稳定，统一障碍物在持续的视频帧内轻易呈现边沿模糊的征象，从而对障碍物的阐发断定形成滋扰，存在障碍物时检测成果常常产生长久的跳变。
驱动器故障维修运行中出现打颤主要是因闸杆长度(重量)与弹簧拉力不成正比所致。如果是下杆不会颤，起杆会打颤，说明是拉簧拉力过强，调松弹簧拉力即可，上杆不会而下杆打颤，是弹簧拉力不足，要调紧拉簧或更换拉簧来处理。对于高电压的元件如可控硅、高压区的元器件,应通电一段时间再断电后迅速触摸,切勿通电时触摸,避免触电事故。
电动门不走直线该如何维修呢？，检查下机头轮磨损的程度，如果没花纹了，建议更换：第二，检查下电机链条看看有无松动，第三看下门体走不走直线，第四，检查下无轨控制器导航器有无信号，控制器有无工作：如果以上问题还没有解决，建议找的维修师傅，山东金国发门业，是一家生产，销售，维修，一体化生产厂家，公司也师傅可以指导您维修！
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