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起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。
履带吊，履带吊是履带起重机的简称，是一种下车地盘是履带行走机构，靠履带行走的吊车。优点是 起重量大，可以吊重行走。具有较强的吊装能力。适合大型工厂，在厂区内工作。轮胎吊轮胎吊是利用轮胎式底盘行走的动臂旋转起重机。 轮胎吊是把起重机构安装在加重型轮胎和轮轴组成的特制底盘上的一种全回转式起重机，其上部构造与履带式起重机基本相同。汽车吊也是轮胎吊的一种。优点是 车身短，作业移动灵活，工作。
经观测对吊车的结 构、支承、传动部位进行状态下主观检测，了解掌握吊车整机技术状 态，检查确定异常现象的故障源。由司机负责作业的例行保养项目， 主要内容为清洁卫生，润滑传动部位，调整和紧固工作。通过运行测 试安全装置灵敏可靠性，监听运行中有无异常声音。
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