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液压油就是利用液体压力能的液压系统使用的液压介质，在液压系统中起着能量传递、抗磨、系统润滑、防腐、防锈、冷却等作用。对于液压油来说，应满足液压装置在工作温度下与启动温度下对液体粘度的要求，由于润滑油的粘度变化直接与液压动作、传递效率和传递精度有关，还要求油的粘温性能和剪切安定性应满足不同用途所提出的各种需求。液压油的种类繁多，分类方法各异，长期以来，习惯以用途进行分类，也有根据油品类型、化学组分或可燃性分类的。这些分类方法只反映了油品的挣注，但缺乏系统性，也难以了解油品间的相互关系和发展。
液压油的主要作用是作为传递动力的介质，基本原理是帕斯卡原理，即理想液体各个方面的压强相等；同时也作为润滑剂给泵、阀等部件提供抗磨保护。
液力传动油的主要作用是作为变速箱油给动力换挡变速箱中的齿轮、轴承、以及液压元件提供抗磨保护，给湿式离合器摩擦片提供合适的摩擦性能，同时也作为液压介质用于液力变矩器和液压系统之中。
液压机械工作时，液压油不可避免地与空气接触而被氧化变质。尤其是当温度和压力增高时，氧化速度就更快。氧化后产生的酸性物质会增强对金属的腐蚀性，同时粘稠的油泥沉淀物会堵塞过滤器和其他元件的孔隙，妨碍控制机构的工作，降低效率，增加磨损。因此，液压油的抗氧化性越好，液压油的使用寿命就越长。
工业机械构件越来越复杂(液压系统、齿轮传动系统、轴承等同属一套机械装备)，使得同一系统采用的油品品种过多，不利于进行设备保养和再用油的管理，所以未来液压油的发展趋势应该是开展新型无灰抗磨剂液压油的研究工作并同时开发通用性强的油品，以满足复杂系统用油的要求。
质量再好的液压油其性能也不可能永远保持不变。在使用过程中会因过热而变质，或者被异物污染。液压油变质除了会降低性能外，劣化生成的有机酸或油泥还会导致液压装置腐蚀生锈，引起液压部件动作不良等故障。因此，为了防止液压油的劣化、污染对液压系统造成损害，遵照换油基准，使液压油的性能始终保持在安全范围内。
废油对地球对环境的危害，不适当处理废油会使地下水严重受污染，更严重影响了城市民生保障系统的正常运行，废油是指那些从原油中提纯出来的或者是合成的，经过使用而被物理或者化学杂质污染的油。说的通俗一点就是那些源于石油或者合成油，已经被使用过的油。它是通过从原油中通过提纯出来或者是合成的，在经过使用而被物理或者是化学杂质所污染的油类，已经被用做润滑油、液压机液体、传热液体、浮力液体以及其它目的的油都可以被认为是废油。
