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伸缩臂，是装在挖掘机上的一种工作装置，它是由固定体与移动体通过伸缩缸的作用使移动体伸出及缩回，从而达到更大的挖掘半径和合理的装车高度，这种形式的工作装置叫作伸缩手臂。
滑臂可以用回挖掘机原装的铲斗油缸、连杆总成、销轴等一些配件。在限定的行程内，挖掘机安装滑臂是不需要增加后置配重的。安装滑臂，只需要原装挖掘机有破碎锤管路即可，同时更换原来破碎锤管路上面的单向脚踏开关换成双向脚踏开关。
这种形式的伸缩臂有更大的作业半径，但其结构较复杂、生产成本较高，一般都可以设计成三段以上，一般用在深坑或高空作业的挖掘机上。
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