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挖掘机又称挖掘机械（excavating machinery），又称挖土机，是用铲斗挖掘或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。
初挖掘机是手动的，从发明到2013年已经有一百三十多年了，期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。
重视采用新技术、新工艺、新结构，加快标准化、系列化、通用化发展速度。例如，德国阿特拉斯公司生产的挖掘机装有新型的发动机转速调节装置，使挖掘机按适合其作业要求的速度来工作
美国林肯一贝尔特公司新C系列LS-5800型液压挖掘机安装了全自动控制液压系统，可自动调节流量，避免了驱动功率的浪费。
德国奥加凯（O&K）公司生产的挖掘机的油泵调节系统具有合流特性，使油泵具有大的工作效率；日本神钢公司在新型的
加强对驾驶员的劳动保护，改善驾驶员的劳动条件。液压挖掘机采用带有坠物保护结构和倾翻保护结构的驾驶室，安装可调节的弹性座椅，用隔音措施降低噪声干扰。
车架总成（即履带行走架总成）为整体焊接件，采用X形结构，其主要优点是具有高的承载能力。车架总成由左纵梁（即左履带架）、主车架（即中间架）、右纵梁（即右履带架）三部分焊接而成。车架总成的重量为2吨。
中央回转接头是联接回转平台与底盘油路的液压元件，它回转平台旋转任意角度后，行走马达还能正常配油，现用回转接头是5通
