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高空作业车按类型分：垂直升降式高空作业车、伸缩臂式高空作业车、自行式高空作业平台、折臂式升降式高空作业车。
底盘结构突破了传统的设计理论和方法，通过优化上车平台总体布局与载荷分布，减少了重心偏移。采用特的大角度后仰式铰点结构，合理设置多种配重模块，有效地平衡了工作力矩。采用H型变截面复合箱梁剐性车架和高负荷实心橡胶轮胎，增加了底盘整体刚度，了整机行驶、作业过程的稳定性，实现了高空作业升降平台车带载行驶的功能。
自行式高空工作车，选用自行式的液压升降渠道。具有可以让运用人员在进行高空工作时就可以操控升降台升降，不需求下升降台再进行调控。除此以外，运用人员还可以在台面上进行操控自行式高空工作车，使其行走到需求工作的工作地点。并且自行式高空工作车不需求外接电源，且在移动方面很灵敏，不需求人工进行牵引。也即是说运用人员对它的一切操纵都可以直接在升降台上进行，不必凭借第三方进行，车身无论是在转向仍是移动方面都十分的灵敏。
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