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然而,国内岩巷施工仍以钻爆法为主,重型悬臂式掘进机用于大断面岩巷的掘进在我国处于试验阶段,但国内煤炭生产逐步朝向高产、、安全方向发展,煤矿技术设备正在向重型化、大型化、强力化、大功率和机电一体化发展,先后引进了德国WAV300、奥地利AHM105、英国MK3型重型悬臂式掘进机。全岩巷重型悬臂式掘进机代表了岩巷掘进技术今后的发展方向。
国产重型掘进机与国外设备的差距除总体性能参数偏低外,在基础研究方面也比较薄弱,适合我国煤矿地质条件的截割、装运及行走部载荷谱没有建立,没有完整的设计理论依据,计算机动态仿真等方面还处于空白;在元部件可靠性、控制技术、在截割方式、除尘系统等核心技术方面有较大差距。
开机前,司机对机器进行以下检查:各操作手把和按钮应、灵活、可靠,各操作手把打到零位。机械、电气、液压系统、安全保护装置应正常可靠,零部件应完整无缺,各部连接螺丝应、紧固。电器系统各联接装置的电缆卡子应牢固,电缆吊挂整齐,无破损、挤压。液压管路、雾化系统管路的接头应无破损、泄漏,防护装置应可靠。