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吊车是起重机的俗称，起重机(Crane)是起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎、履带起重机等。
起重臂和吊起的重物下面有人停留或行走不准吊。起重指挥应由技术培训合格的专职人员担任，无指挥或信号不清不准吊。钢筋、型钢、管材等细长和多根物件捆扎牢靠，多点起吊。单头“千斤”或捆扎不牢靠不准吊。
装在臂杆根部接近驾驶位置的角度指示，它随着臂杆仰角而变化，反映出臂杆对地面的夹角，知道了臂杆不同位置的仰角，根据起重机的性能表和性能曲线，就可知在某仰角时的幅度值、起重量、起升高度等各项参考数值。
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