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汽车吊
汽车吊俗称为随车吊，随车吊的概念是把汽车和吊机相结合，可以自行形式不用组装直接可以工作。
优点是方便灵活、工作、转场快、提高工作效率。
缺点是受地形限制、大型设备（1000-2000kg）不能完成。（随车吊大吨位20吨）。
履带吊
履带吊是履带起重机的简称，是一种下车地盘是履带行走机构，靠履带行走的吊车。
优点是起重量大，可以吊重行走。具有较强的吊装能力。
缺点是拆装麻烦，起重臂不能自由伸缩，局限性太强。适合大型工厂，在厂区内工作。
轮胎吊
轮胎吊是利用轮胎式底盘行走的动臂旋转起重机。 轮胎吊是把起重机构安装在加重型轮胎和轮轴组成的特制底盘上的一种全回转式起重机，其上部构造与履带式起重机基本相同。汽车吊也是轮胎吊的一种。
优点是车身短，作业移动灵活，工作。
缺点是受地形限制、大型设备不能完成。
开发性设计：应用成熟设计经验或具有可行的新技术，设计新型吊车，主要包括功能设计和机构设计。
升级性设计：根据使用经验和技术发展对已有的吊车设计更新升级，以提、降低制造成本或减少运行费用。
吊车在长期使用过程中，一些零部件和连接件都由于振动、摩擦等因素而不可避免地出现松动、腐蚀、老化、破损等现象。为了延长吊车的使用寿命，减少设备故障率，减少和消除安全隐患，定期对吊车做好设备保养维护工作是十分必要的，也是非常重要的。
液压系统进行状态检测，更换磨损、变形、裂纹、腐蚀的零部件，对电气控制系统，检查馈电装置、控制器、过载保护、安全保护装置是否可靠。通过测试运行检查吊车械的泄漏、压力、温度、振动、噪声等原因引起的故障征兆。
维修保养
吊车使用单位要经常对在用的吊车械进行检查维保，并制订一项定期检查管理制度，包括日检、周检、月检、年检，对吊车进行动态监测，有异常情况随时发现，及时处理，从而保障吊车械安全运行。
起重量指示器（角度盘，也叫重量限位器）
装在臂杆根部接近驾驶位置的角度指示，它随着臂杆仰角而变化，反映出臂杆对地面的夹角，知道了臂杆不同位置的仰角，根据起重机的性能表和性能曲线，就可知在某仰角时的幅度值、起重量、起升高度等各项参考数值。
力矩限制器
力矩限制器是当荷载力矩达到额定起重力矩时就自动切断起升或变幅动力源，并发出禁止性报警信号的安全装置，是防止超载造成起重机失稳的限制器。
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