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桅杆式起重机的结构主要由扫扒杆、缆风绳和锚锭组成；其中缆风绳承受拉力、锚锭将缆风绳拉力传给地面，扒杆承受压力，有脚扒杆式、人字扒杆式和牵缆式等种类。具有制作简单、拆装方便、起重量大、受地形影响小（通用于各种地形）等优点，但也存在灵活性差、工作半径小、需设置较多的缆风绳等缺点。
履带式起重机和汽车起重机都是可以行走的起重机，具有使用灵活的特点，适用于需要集中吊装的建筑一工地和诸如高架桥等线状工地。汽车起重机作业时先打支腿，所以无法负荷行走；履带式起醺机可以负荷行走，因为接地面积大，可在较差的地面作业。
结构吊装就是利用起重机械将预制构件或组合单元安放到设计位置的施工过程，是装配式结构施工中的主导工程。结构吊装工程的主要特点是：预制构件的类型和质量直接影响吊装进度
现场大型吊车主要分布情况为：一联合装置分布750t履带吊、400t履带吊各一台以及200t履带吊2台；二联合分布400t履带吊和200t履带吊各一台，其他型号吊车根据现场情况调整，各吊车在施工中进行机动作业。大型吊车在机动作业时的行走路线、吊装时间按照施工方案提前规划。
吊车行走及吊装站位处地基承载力满足吊装要求，根据地基承载力计算和现场的地质情况，该地区的地基承载力满足不了大型设备吊装的需要时，吊装前对吊装地基进行加固处理，采取置换垫层法整体换填加固，完成后静载荷试验合格方可使用。
吊装是指吊车或者起升机构对设备的安装、就位的统称，在检修或维修过程中利用各种吊装机具将设备、工件、器具、材料等吊起，使其发生位置变化。
土法施工用的滚动法装卸移动设备，滚杠的粗细要一致，年度应比托排宽度长50cm，严禁带手套填滚杠。装卸车时滚边的坡度不得大于20°，滚道的搭设要平整、坚实，接头错开，滚动的速度不宜太快，必要时要用溜绳。
采用回转法或扳倒法吊装塔罐时，塔体底部安装的铰腕具有抵抗起吊过程中所产生水平推力的能力，起吊过程中塔体的左右溜绳牢靠，塔体回转就位高度时，使其慢慢落入基础，避免发生意外和变形。
轮胎式吊车需带载行走时，道路平坦坚实，载荷符合原厂规定。重物离地高度不得超过50cm，并拴好拉绳，缓慢行驶，严禁长距离带载行驶。
起吊作业停止后注意事项
1、完全缩回起重臂，并放在支架上，将吊钩按规定固定好，制动回转台。
2、应接规定顺序收回支腿并固定好。
3、将吊车开回停车场位置上。
