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高空作业平台由上装和下装两大部分构成。下装为行驶部分即自行走底盘，上装为部分即高空作业设施。高空作业车除底盘部分外，为实现高空作业功能，还有动力传动装置、工作装置、安全装置及液压系统等。其工作装置包括支腿机构、举升机构、回转机构、作业平台及调平机构等。
1、动力传动装置 包括高空作业车各工作装置的动力传动部分，有内燃机--机械传动、电力--机械传动、内燃机--电力传动和内燃机--液压传动等几种形式。
2、工作臂与举升机构 折叠臂式高空作业车的举升机构主要由变幅油缸、和工作臂组成。
3、台与回转机构 转台可绕回转中心做360 度全周回转。转台上连接工作臂、举升机构、 工作平台、工作平台调平机构，通过液压传动，将人和物举送到高空作业范围的相应位置。转台上装有回转机构，由回转马达、回转减速机、回转支承构成。
4、作业平台及调平机构 作业平台用于承载人和物，主要由底板和防护栏构成，。由于高空作业车的作业平台在空中的运动轨迹是曲线，为了保持工作平台承载面始终与地面平行，配置了调平机构。
高空作业车广泛应用于工程建设、厂房施工、厂房维护、市政、电力、路灯、通讯、园林、交通、工矿、挂灯笼、工业安装、设备检修、立体仓库、影视广告的制作拍摄、高空管道的铺设、各种场馆的物业维护、高架桥梁的建造和涂装等各种需要登高作业的场合。
高空作业车行业产品具有产品差异化需求、技术密集及多品种、小批量生产、附加值高等特征，因此，具有研发设计能力的制造企业定价能力较强。由于在研发设计、产品质量、企业规模和市场份额上真正有竞争力的企业较少，行业的竞争格局已基本形成，出现打价格战等恶性竞争的状况较少，市场环境相对规范，因而行业毛利率一直相对较高，平均毛利率在20%以上。
根据统计，我国每年仅城市建筑维护因使用的高空作业吊篮发生坠落，导致近5000人，而这种作业方式在发达已经基本绝迹，取而代之的是高空作业车。因此，未来城市建筑维护将大量使用高空作业车。
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