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拓展训练源于二战期间的英国，当时大西洋商务船队屡遭德国潜艇的，许多缺乏经验的年轻海员葬身海底，人们从生还者身上发现，他们并不一定都是体能的人，但却都是求生意志顽强的人。针对这种情况，汉思等人创办了“阿伯德威海上学校”，训练海员在海上的生存能力和遇难后的生存技巧，使他们的身体和意志都得到锻炼。
心理行为训练与拓展训练有很多的相似之处，但由于两者的训练目的不同，在项目设置的侧上、培训时的方式、方法也有所不同。
青县兴义飞拓展器械有限公司是从事拓展训练器材、心理行为训练器材、儿童探索乐园器械研发、设计、生产、安装及销售为一体的现代化公司。主要业务包括拓展训练、心理行为训练、人工攀岩、综合素质教育等各种基地建设，同时，公司还可针对客户需要，开展心理咨询室配套设施建设和风景区、主题乐园资源深度开发等业务。
