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履带式起重机和汽车起重机都是可以行走的起重机，具有使用灵活的特点，适用于需要集中吊装的建筑一工地和诸如高架桥等线状工地。汽车起重机作业时先打支腿，所以无法负荷行走；履带式起醺机可以负荷行走，因为接地面积大，可在较差的地面作业。
结构吊装就是利用起重机械将预制构件或组合单元安放到设计位置的施工过程，是装配式结构施工中的主导工程。结构吊装工程的主要特点是：预制构件的类型和质量直接影响吊装进度
吊装索具的系接：主要包括滑车挂上吊耳、电动卷扬机的拉力试验和方位调整、拖排牵引和拖尾系统的设置等。试吊：试吊前检查确认;吊装总指挥进行吊装操作交底;布置各监察岗位进行监察的要点及主要内容;起吊放下进行多次试验，使各部分具有协调性和安全性;复查各部位的变化情况等。
起升或下降
（1）严格按载荷表的规定，禁止超载，禁止超过额定力矩。 在吊车作业中绝不能断开全自超重防止装置（acs系统），禁止从臂杆前方或侧面拖曳载荷，禁止从驾驶室前方吊货。
（2）操纵中不准猛力推拉操纵杆，开始起升前，检查离合器杆处于断开位置上。
（3）自由降落作业只能在下降吊钩时或所吊载荷小于许用荷的30%时使用，禁止在自由下落中紧急制动。
（4）当起吊载荷要悬挂停留校长时间时，应该锁住卷筒鼓轮。
起重臂伸缩臂杆。
（1）不得带载伸臂杆。
（2）伸缩臂杆时，应保持吊臂前滑轮组与吊钩之间有一定距离。起重外臂外仲时，吊钩应尽量低。
（3）主付臂杆全部伸出，臂角不得小于使用说明书规定的小角度，否则整机将倾覆。
轮胎式吊车需带载行走时，道路平坦坚实，载荷符合原厂规定。重物离地高度不得超过50cm，并拴好拉绳，缓慢行驶，严禁长距离带载行驶。
起吊作业停止后注意事项
1、完全缩回起重臂，并放在支架上，将吊钩按规定固定好，制动回转台。
2、应接规定顺序收回支腿并固定好。
3、将吊车开回停车场位置上。
