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掘进机（Boring machine）是用于平直地面开凿巷道的机器。掘进机类型多：按作业对象分为普通机子与隧道掘进机（Tunnel boring machine，简称TBM）；按作业方式分为开敞式掘进机和护盾式掘进机。工作方式：主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成。随着行走机构向前推进，工作机构中的切割头不断破碎岩石，并将碎岩运走。有安全、和成巷质量好等优点，但造价大，构造复杂，损耗也较大。
按作业对象：按作业对象分为普通机子与隧道掘进机（Tunnel boring machine，简称TBM）。其中，隧道掘进机是用机械破碎岩石、出碴和支护实行连续作业的一种综合设备。按掘进机在工作面上的切削过程，分为全断面掘进机和部分断面掘进机。
然而，国内岩巷施工仍以钻爆法为主，重型悬臂式掘进机用于大断面岩巷的掘进在我国处于试验阶段，但国内煤炭生产逐步朝向高产、、安全方向发展，煤矿技术设备正在向重型化、大型化、强力化、大功率和机电一体化发展，先后引进了德国WAV300、奥地利AHM105、英国MK3型重型悬臂式掘进机。全岩巷重型悬臂式掘进机代表了岩巷掘进技术今后的发展方向。
国产重型掘进机与国外设备的差距除总体性能参数偏低外，在基础研究方面也比较薄弱，适合我国煤矿地质条件的截割、装运及行走部载荷谱没有建立，没有完整的设计理论依据，计算机动态仿真等方面还处于空白；在元部件可靠性、控制技术、在截割方式、除尘系统等核心技术方面有较大差距。
开机前，司机对机器进行以下检查：各操作手把和按钮应、灵活、可靠，各操作手把打到零位。机械、电气、液压系统、安全保护装置应正常可靠，零部件应完整无缺，各部连接螺丝应、紧固。电器系统各联接装置的电缆卡子应牢固，电缆吊挂整齐，无破损、挤压。液压管路、雾化系统管路的接头应无破损、泄漏，防护装置应可靠。
将所用延长的电缆、水管沿工作面准备好，悬吊整齐，拖拉在掘进机后方的电缆和水管长度不得超过10米。减速器、液压油箱的油位、油量应适当，无渗漏现象，并按技术要求给机器注油、润滑。转载胶带机应确保完好，托辊。切割头截齿、齿座应完好，发现有掉齿或严重磨损不能使用的，应切断掘进机电源，及时更换。装载耙爪、链轮要完好。刮板链垂度应合适，无断链丢销现象，刮板无损，应拧紧防松螺帽，防止刮板松动。履带、履带板、销轴、链轮保持完好，按规定调整履带的松紧度。喷雾系统、冷却装置、照明应完好。
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