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掘进机(Boring machine)是用于平直地面开凿巷道的机器。掘进机类型多:按作业对象分为普通机子与隧道掘进机(Tunnel boring machine,简称TBM);按作业方式分为开敞式掘进机和护盾式掘进机。工作方式:主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成。随着行走机构向前推进,工作机构中的切割头不断破碎岩石,并将碎岩运走。有安全、和成巷质量好等优点,但造价大,构造复杂,损耗也较大。
掘进和回采是煤矿生产的重要生产环节,国家的方针是:采掘并重,掘进。煤矿巷道的快速掘进是煤矿矿井高产稳产的关键技术措施。采掘技术及其装备水平直接关系到煤矿生产的能力和安全。机械化掘进与支护技术是矿井实现高产的必要条件,也是巷道掘进技术的发展方向。随着综采技术的发展,国内已出现了年产几百万吨级、甚至千万吨级超级工作面,使年消耗回采巷道数量大幅度增加,从而使巷道掘进成为了煤矿集约化生产的共性及关键性技术。
国产重型掘进机与国外设备的差距除总体性能参数偏低外,在基础研究方面也比较薄弱,适合我国煤矿地质条件的截割、装运及行走部载荷谱没有建立,没有完整的设计理论依据,计算机动态仿真等方面还处于空白;在元部件可靠性、控制技术、在截割方式、除尘系统等核心技术方面有较大差距。