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桅杆式起重机的结构主要由扫扒杆、缆风绳和锚锭组成；其中缆风绳承受拉力、锚锭将缆风绳拉力传给地面，扒杆承受压力，有脚扒杆式、人字扒杆式和牵缆式等种类。具有制作简单、拆装方便、起重量大、受地形影响小（通用于各种地形）等优点，但也存在灵活性差、工作半径小、需设置较多的缆风绳等缺点。
履带式起重机和汽车起重机都是可以行走的起重机，具有使用灵活的特点，适用于需要集中吊装的建筑一工地和诸如高架桥等线状工地。汽车起重机作业时先打支腿，所以无法负荷行走；履带式起醺机可以负荷行走，因为接地面积大，可在较差的地面作业。
正确选用起重机及吊装方法是完成吊装任务的关键；应对构件或结构进行吊装强度和稳定性验算；高空作业多，应加强安全技术措施。
现场大型吊车主要分布情况为：一联合装置分布750t履带吊、400t履带吊各一台以及200t履带吊2台；二联合分布400t履带吊和200t履带吊各一台，其他型号吊车根据现场情况调整，各吊车在施工中进行机动作业。大型吊车在机动作业时的行走路线、吊装时间按照施工方案提前规划。
在安装过程中，如发现问题应及时采取措施，处理后再继续起吊。
用扒杆吊装大型塔类设备时，多台卷扬机联合操作，要求各卷扬机的卷扬速度大致相同，要塔体上各吊点受力大致趋于均匀，避免塔体受力不匀而变形。
在架体上或建筑物上安装设备时，其强度和稳定性要达到安装条件的要求。在设备安装定位后要按图纸的要求连接紧固或焊接，满足了设计要求的强度和具有稳固性后，才能脱钩，否则要进行临时固定。
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