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机器具备机构的特征外，还具备第3个特征即能代替人类的劳动以完成有用的机械功或转换 机械能，故机器能转换机械能或完成有用的机械功的机构。从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别泛称为机械。
机械的种类繁多，可以按几个不同方面分为各种类别，如： 按功能可分为动力机械、 物料搬运机械、 粉碎机械等；按服务的产业可分为 农业机械、矿山机械、纺织机械、 包装机械等；按工作原理可分为热力机械、 流体机械、 仿生机械等。
制造机件时，按图样中标注的尺寸数字进行加工，不允许直接从图样中量取图形的尺寸。要求在机械制造中达到的技术条件如公差与配合、形位公差、表面粗糙度、材料及其热处理要求等均应按机械制图标准在图样中用符号、文字和数字予以标明。
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