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起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。
起重量指示器（角度盘，也叫重量限位器）
装在臂杆根部接近驾驶位置的角度指示，它随着臂杆仰角而变化，反映出臂杆对地面的夹角，知道了臂杆不同位置的仰角，根据起重机的性能表和性能曲线，就可知在某仰角时的幅度值、起重量、起升高度等各项参考数值。
过卷扬限制器（也称限位器）
装在臂杆端部滑轮组上限制钩头起升高度，防止发生过卷扬事故的安全装置。它吊钩起升到极限位置时，能自动发出报警信号或切断动力源停止起升，以防过卷。
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