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19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。
起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。
分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。
在设备搬运中，大部分设备是比较大且中的，那么装卸这一类设备等重物时需要注意什么呢？下面上海国祥装卸搬运有限公司的小编为大家详细介绍一下吧！
如果多增加一次装卸，费用也就相应地增加一次，同时还增加了商品污损、破坏、丢失、消耗的机会。因此，装卸作业的经济原则就是"不进行装卸".所以，应当考虑如何才能减少装卸次数、缩短移动商品的距离的问题。
悬空高处作业人员应挂牢安全带，安全带的先用与佩带应符合国家现行标准《安全带》（GB6095）的有关规定。
建筑施工过程中，采用密目式安全立网对建筑物进行封闭（或采取临边防护措施）。
建筑施工过程中，应采取有效措施对施工现场和建筑物的各种孔洞盖严并固定牢固。
对人员活动集中和出入口处的上方应搭设防护棚。
高空作业的安全技术措施应在施工方案中确定，并在施工前完成，后经验收确认符合要求。
高空作业的人员应按规定定期进行体检。
工作边沿无维护设施或维护高度低于800mm的，设置防护主设施；水平工作面防护栏杆高度为1.2m，防护栏杆用安全立网封闭，或在栏杆底部设置高度不低于180mm的挡脚板。
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