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当臂架倾角小或小车位置与吊车回转中心距离大时的幅度为大幅度；反之为小幅度。工作速度是指吊车工作机构在额定载荷下稳定运行的速度。
起升速度Vq
起升速度是指吊车在稳定运行状态下，额定载荷的垂直位移速度，单位为m/min。
大车运行速度Vk
大车运行速度是指吊车在水平路面或轨道上带额定载荷的运行速度，单位为m/min。
有时候或在特定场合，单称“装卸”或单称“搬运”也包含了“装卸搬运”的完整涵义。在习惯使用中，物流领域（如铁路运输）常将装卸搬运这一整体活动称做“货物装卸”;在生产领域中常将这一整体活动称做“物料搬运”。实际上，活动内容都是一样的，只是领域不同而已。
