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液压式抓斗本身装有开合结构，一般用液压油缸驱动，由多个颚板组成的液压式抓斗也叫液压爪。液压抓斗在液压类设备中应用比较广泛，如液压挖掘机、液压起重塔等。
抓斗根据被抓取物料的堆积密度又分为轻型（如抓取谷物）、中型（如抓取砂砾）和重型(如抓取铁矿石)3类；按颚板数分为双颚板抓斗和多颚板抓斗,常用的是双颚板抓斗。对于大块矿石、铁屑和废钢等宜采用多颚板抓斗，因为它具有多爪、切口尖的特点，易于插入料堆，可得到较好的抓取效果。
根据起重机来选抓斗动力形式。根据抓斗的定义：抓斗是起重机下的取物装置，所以即使的抓斗，也离不开起重机而立完成工作。反之再、再大吨位的卸船机也离不开抓斗而有生产效率。所以什么样的起重机就应配什么样抓斗，配错了就不能用，配大了超载也不能用。例如：起重机起升卷筒是单个的，要配机械抓斗，只能配单索抓斗，如果配了四索抓斗，抓斗就工作不起来了；再例如：起重机的额定起重量为25t，要配抓斗，只能配抓斗自重+抓的货重=<25t，配大了起重机超载，不安全。
根据装卸的货种来选抓斗结构形式。根据抓斗的定义：抓斗是用于装卸各种货物。所以装卸什么样的货物，就应配与之相应的抓斗。配错了不是效率低了，就是不能用。例如：需要装卸的货种是煤炭，就配轻型的双瓣抓斗，如果配重型的双瓣矿抓斗，装卸效率至少低了50%。再例如：需要装卸的货种是煤炭，就配双瓣抓斗，如果配齿型的木材抓斗，就应了中国一句俗语，竹篮子打水，一场空。不能用。
设备租赁是承租人为租赁其从制造商或卖主那里自行选定的设备而与出租人订立较长期限的租赁。设备租赁行为中，一般规定，在一定时间内 (至少为一年以上)，以出租人在法律上拥有出租设备所有权为前提，收取租金为代价，将该项设备的使用权出租给承租人; 承租人则对租用设备在经济上拥有使用权，即在规定的时间内(通常称之为租期) 它有权占有，并正常使用该项租赁设备，但按期支付租金。
融资租赁是指由双方明确租让的期限和付费义务，出租者按照要求提供规定的设备，然后以租金形式回收设备的全部资金，出租者对设备的整机性能、维修保养、老化风险等不承担责任；该种租赁方式是以融资和对设备的长期使用为前提的，租赁期相当于或超过设备的寿命期，具有不可撤销性、租期长等特点，适用于大型机床、重型施工等贵重设备；融资租人的设备属承租方的固定资产，可以计提折旧计入企业成本，而租赁费一般不直接计入企业成本，由企业税后支付。
