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　　检测设备凭借爬行器及灯光系统，完全由带遥控操纵杆的监视器控制，操作简单，移动方便。检测技术工作技术规程检测工作程序包括：收集相关资料并进行现场勘察，编制具体检测方案，然后移除淤泥和堵塞物后进行清洗，采用设备进行检测，采集图像资料、数据，后出具检测评估报告。

　　检测评估管道内窥检测的一项关键内容就是对影像数据信息的判读，具体包括确定管道内部缺陷种类、位置表述、等级和管道状态评估计算方法。国内将管道缺陷种类分为结构性缺陷和功能性缺陷，并按等级进行划分，其中结构性的代码主要与管道的物理状况、构造和损坏的严重性有关;功能性代码与排水系统的状况是否达到服务的标准和排水能力要求，以及潜在的堵塞和水密性有关[3]。标准缺陷代码以英文单词的个字母缩写而成，例如：纵向裂痕为CL(Crack longitudinal);横向裂痕为CC(Crack circumfer-ential);复合裂痕为CM(Cracks multiple);破裂为B(Broken);管道接头中度错位为JDM(Joint displaced medium)等[4]。用时钟表示该缺陷点在管道圆周上的分布，顺时针输入时钟编号。

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